こんにちは、楠川です。 お正月休みは何をして過ごしましたか？ 私はCyberGearと共に過ごしたお正月となりました。 CyberGearは何かというと、Xiaomi社が販売している低価格のモーターで、速度が比較的遅い代わりに強いトルクで位置決めできるのが魅力のモー…

こんにちは、ugo Tech Blog編集部です。今回の編集部インタビューシリーズは、ロボット開発部 ロボティクスエンジニアの大霜 康晃さんです。大霜さんはugoの古参メンバーでありながらも最年少です。学生時代からインターンとしてugoに参加し、その後社員とし…

はじめまして、ロボット開発部の横澤です。 今回は先日弊社で実施したインド人学生向けインターンシップについてご紹介します。 実は弊社にとって海外の方を社内に招き入れて一緒に開発することは今回が初めてです。初めて尽くしのドキドキ感も含め共有でき…

こんにちは 中村です。 Intel® Arc™ A770を活用し、stable diffusionで画像生成AIを作成してみたいと思います。

こんにちは。樋詰です。 今回は、前回に引き続きモーターについてのお話です。 前回はモーターの進化についてお話ししましたが、今回はロボットへの適用を考察します。 このモーター、ここに使えるかな？ ある目的のためにモーターを選定していると「これ、…

こんにちは。樋詰です。 みなさん、ロボットのキーテクノロジーというと何が浮かびますか？ 今日、驚くべき速さで高性能化が進むロボットですが、ぱっと思い付くだけでも次のようなデバイスやデジタル技術に支えられています。 高画素カメラ、画像処理技術と…

こんにちは 中村です。 今回は、OpenVINO™ ツールキットの主な機能、利点、そしてugoではどのように利用しているかについて紹介します。 OpenVINO™ ツールキットについて OpenVINO™ ツールキットは、オープンソースのツールキットであり、ディープラーニング…

はじめまして、ugo Tech Blog編集部です。編集部として、ugoメンバーにインタビューを行いugoの特徴をより皆さまに知っていただこうと思います。 編集部インタビューシリーズ第一回は、白川 徹 取締役CDOです。 ugoが現場で愛される理由とは？ ーーugoは現場…

こんにちは、白鳥です。 今回はロボットを直感的かつ自由に動作させる方法の実験事例についてご紹介します。 私たちの開発しているugoというロボットは、移動するためのカート、ボタンを押す、ペットボトルなどを持つなどの軽作業を行うボディー（ボディーに…

こんにちは、松井です。 ugoでは、アジャイルなハードウェア開発によって、新モデルの開発をスピーディに取り組むとともに、既に提供済みのロボットを含めたサービス全体を継続的にアップデートしています。 これは開発と運用を密に連携させ「スピード・生産…

こんにちは、松井です。 今回はあまりテックな話ではありませんが、誰でも簡単に使えるugoの様々な機能について、ugo YouTubeチャンネルにて公開されている動画の中から、本記事でまとめてご紹介させていただきます。 ugoの操作方法から実際にロボットが動く…

こんにちは、松井です。 今回はイベントのご案内です。今年も自社イベント「ugo go! 2022」を 2022年11月30日(水) at 秋葉原UDXにて開催します。 今年は、ugoを20台近く展示、パートナー企業様セッション、ものづくり系YouTuberの「ものづくり太郎」さんの特…

こんにちは、出口です。 今回はわたしたちの考えるDXについてご説明いたします。 ugoは「業務DXロボット」と紹介しています。 まず、「DX」とはなんでしょう？ 経済産業省が、2018年、DX推進ガイドラインにて定義した内容は、以下のようになっています。 DX…

はじめまして、アバター開発部の佐々木です。 普段はソフトウェアエンジニアとしてロボットの機能開発に携わっています。 ロボットのソフトウェアでよく使われる言語のひとつに C++ があります。 今回は、その C++ のユニットテストライブラリのひとつ docte…

こんにちは、白川です。 ugoは3種類のユニットに分割できるのですが、今回はカートについて。 ugo Cart ugoのカートはアルミ板金のシャーシを樹脂製のカウルで覆っていて、カウルに各種センサを取り付けています。今回はカウルをどのようにデザインして製作…

はじめまして、大霜です。 ugo Proとugo Rには2本のアームが搭載されています。この2本のアームと顔によってugoは人に似て、親しみやすいロボットになっているのではないかと考えています。 今回はそんなアームについてご紹介します。 ロボットアームについ…

はじめまして、樋詰です。 みなさんは、ugoで使用しているセンサの中で最もポピュラーなものは何だと思われますか？このブログの読者にはもうお察しの方も多いと思います。 ・・・ はい、そうです。超音波センサです。光センサもいい勝負かも知れませんね。 …

Unityを活用したロボット現場の仮想空間を構築するシミュレーター環境の構築内容をご紹介します。

はじめまして、中村です。 ugoには多種多様なセンサが使用されています。その中の一つに気圧センサがあります。今回は、この気圧センサについて紹介します。 気圧センサとは 気圧センサは大気圧を検知するためのセンサです。気圧センサはカーナビやドローン…

はじめまして、出口です。今回は、弊社の”ものづくり”を紹介します。 私たちは、多くのスタートアップがファブレスを選択する中で、あえてファブライトな自社生産を実施しております。 ugoの外装の一部も自社の3Dプリンターを駆使して作っているんですよ！ …

こんにちは、松井です。 今回は、ugoが今のコンセプトや製品デザインに辿り着くまでに、どのような過程を経ていったかについてご紹介したいと思います。 そもそも、なぜアバターロボットを作ろうと思ったのか、そこからお話させてください。 きっかけ①：IoT…

こんにちは、ugoの松井です。 私達が、｢人 ✕ ロボ｣｢遠隔 ✕ 自動｣の"融合"というコンセプトでロボットの開発をスタートしたのは、2018年。ロボットを、固定的な設備としてではなく、スマートフォンやアプリと同様に人の能力を拡張する道具として社会実装を進…