ugo Tech Blog

ugoの日々の開発・生産について

2024年の正月休みはCyberGearと共に

こんにちは、楠川です。

お正月休みは何をして過ごしましたか?
私はCyberGearと共に過ごしたお正月となりました。

CyberGearは何かというと、Xiaomi社が販売している低価格のモーターで、速度が比較的遅い代わりに強いトルクで位置決めできるのが魅力のモータです。

Xiaomiサイトより

そんな魅力に惹かれて個人で買う人も続出中(?)。
会社内でも購入している人がちらほらいて、2024/1/9には、中国通販大手のAliExpressでは品切れ中との噂もありました。
X内で行われた「#シャオミさん頼むからこの製品日本に投入してください選手権」では、一部の人たちに話題になっていたのが記憶に新しい。

私は、そんなCyberGearを個人で買うことで、お正月休みに楽しくモータと過ごすことができました。

ここからは、どんなふうにモータと過ごしたのか語らせていただきます。

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学生と社員のダブルポジションから、プロのエンジニアへ

こんにちは、ugo Tech Blog編集部です。今回の編集部インタビューシリーズは、ロボット開発部 ロボティクスエンジニアの大霜 康晃さんです。大霜さんはugoの古参メンバーでありながらも最年少です。学生時代からインターンとしてugoに参加し、その後社員として登用されました。現在は、プロのエンジニアとして活躍しています。それでは、大霜さんの経験からugoとロボット開発の魅力に迫ります。

ugoにジョインした理由は?

ーー大霜さんが、最初にugoにジョインしたのはどんなきっかけですか?

大霜 康晃さん(以下、大霜。): 2020年3月にugoのメンバー募集のサイトを見て応募しました。当時、千葉工業大学の4年制の3年生のころでした。

ーーその時、どんな勉強をしていたのですか?

大霜: 私は千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科に所属していました。研究室に配属されたばかりで、コロナ禍が始まる直前でした。そのため、その後の状況が私の経験に大きく影響を与えました。

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インド人学生インターンシップを実施しました

はじめまして、ロボット開発部の横澤です。

今回は先日弊社で実施したインド人学生向けインターンシップについてご紹介します。

実は弊社にとって海外の方を社内に招き入れて一緒に開発することは今回が初めてです。初めて尽くしのドキドキ感も含め共有できればと思います。

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モーターの進化と応用設計 その2 〜応用設計編〜

こんにちは。樋詰です。

今回は、前回に引き続きモーターについてのお話です。
前回はモーターの進化についてお話ししましたが、今回はロボットへの適用を考察します。

このモーター、ここに使えるかな?

ある目的のためにモーターを選定していると「これ、使えるかな?」という場面ありますよね?
とりあえず使ってみて、上手く動けばOK、ダメだったら大きなモーターで再度トライする・・・というやり方でも、とりあえず前には進めます。
きっちり計算しようとしても電気回路の設計などと比べると趣が異なるし、モーターの教科書には実用的なことは書いてないし・・・などなど、ちょっと取っ掛かり難いですね。
でも、次のように案外簡単な実験で分かります。

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モーターの進化と応用設計 その1 〜進化編〜

こんにちは。樋詰です。

みなさん、ロボットのキーテクノロジーというと何が浮かびますか?

今日、驚くべき速さで高性能化が進むロボットですが、ぱっと思い付くだけでも次のようなデバイスやデジタル技術に支えられています。

  • 高画素カメラ、画像処理技術と機械学習
  • 膨大な情報を高速で処理するCPUやGPUボード
  • 遠隔操作を支えるサーバーやネットワーク

この他にもたくさんの技術が貢献していますが、最も古くからあるものと言えば・・・モーターです。ugoでもメカナムホイールやアームの関節などで多く使われている重要な部品です。

今回は、そんなモーターを取り上げます。
2回に分けて進化と応用設計についてお送りします。

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ugoとAI ~OpenVINO™ ツールキット編~

こんにちは 中村です。

今回は、OpenVINO™ ツールキットの主な機能、利点、そしてugoではどのように利用しているかについて紹介します。

OpenVINO™ ツールキットについて

OpenVINO™ ツールキットは、オープンソースのツールキットであり、ディープラーニングモデルの最適化を行い、推論を高速化するツールキットです。

www.intel.co.jp

主な機能

OpenVINO™ ツールキットは、主に以下の機能を提供しています。

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