ugo Tech Blog

ugoの日々の開発・生産について

フィジカルAI × ビジネス動向 ─ 生成AIの次のビッグウェーブか!?

※この記事はフィジカルAIアドベントカレンダー 2日目の記事です。

こんにちは、ugoの松井です。

1日目のmasato-kaさんの記事では、「世はまさに大フィジカルAI時代」と題して、フィジカルAIがどのような技術なのか、そして誰もが試せる段階まで来ていることが紹介されていました。ヒューマノイドや四足歩行ロボットがSNSを賑わせ、LeRobot のようなライブラリによって、研究者だけでなく個人でも模倣学習やVLAを触れる、そんな「フィジカルAIムーブメント」が紹介されていましたね。

この記事をご覧の皆さんも感じているかもしれませんが、今のフィジカルAIは、2022年に登場し世界を席巻した、あの "ChatGPTモーメント" の「前夜」のようなタイミングだと感じています。

今回、2日目の記事では、 - 「会社として」「事業として」この流れをどう捉えるか?

について、深堀りしてみたいと思います。

フィジカルAIは、研究者・技術者にとっては非常に面白い領域ですよね。 一方で、現場のマネージャーや経営層の頭の中には、

  • 「うちの業界でどんなインパクトがあるのか?」
  • 「国の政策や世界の競争の中で、今動くべきか?」

といった、ビジネスと社会実装の時間軸の質問が湧いてきます。(私自身が、経営者でもあり、そのような考えになりがちです...)

この記事では、なぜ "いま" フィジカルAIがこれほど注目されているのか、そして、このビッグウェーブがビジネスと産業構造にどう効いてくるのか、を整理していきたいと思います。

フィジカルAIに取り組みたい皆さんが、上司、経営者、投資家を説得する材料として、少しでもお役に立てれば幸いです。

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書籍『基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか』を読みました

プラットフォーム開発チームの石川です。 先日、書籍『基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか』を読みました。

www.kspub.co.jp

CEOの松井が「全社員必読」として社内図書館に置いていた一冊です。私自身も「案内ロボットソリューション」でLLMを活用した会話機能を開発しているため、すぐに借りて読んでみました。

この記事では、本書の感想と、私が個人的に興味を持ったポイントを紹介します。

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ugoに入社しました

プラットフォーム開発部の石川です。

8月からugoにジョインしました。「ugo Platform」と「ugo Portal」の開発を主に担当します。今回は入社後初めてのブログ記事ということで入社エントリを書いてみます。

あなたは誰

改めまして、石川です。SNSでは「ししかわ」という名前で活動をしています。かわいいロボットとTypeScriptが大好きなエンジニアです。 個人開発ではTypeScriptで動作するかわいいロボット「スタックチャン」を製作しています。「コミュニケーションロボットを、あなたの手に」をキャッチフレーズに、ロボットの設計データやソフトウェアをOSSとして公開したり、イベントや作品発表の機会を作ったりしています。スタックチャンの開発者コミュニティは今も成長を続けており、私にとってのライフワークになりつつあります。

protopedia.net

この度、様々な機会に恵まれて転職をする運びとなりました。この記事では、まず「Webエンジニアがロボットをやる楽しさ」をお話し、その後で「ugoに決めた理由」を説明します。

前提:なぜWebエンジニアがロボットをやるか?

私は元々SIerでWeb関連の研究開発に携わっていましたが、5年前からロボット業界に飛び込んで「ロボットのUI/UXエンジニア」としてお仕事をしています。 この経歴について、ロボット業界に転職した理由をよく聞かれます。 元々ロボットが好きで興味があったのもありますが、Webエンジニアがハードウェア、特にロボットのスタートアップでロボット開発をする楽しさを、ここでは2つ紹介します。

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NATS クライアントを pytest でテストする

ロボット開発部の佐々木です。
今回は pytest を利用して、サーバーを介した NATS クライアントの pub / sub をテストしたいと思います。

NATS について

NATS は分散システムのためのオープンソースのメッセージブローカーです。
弊社ではロボット内のサービス間通信に利用しています。
今回、NATS の詳細については深堀りしませんので、詳しく知りたい方は公式 HP (https://nats.io/) をご覧ください。

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2024年の正月休みはCyberGearと共に

こんにちは、楠川です。

お正月休みは何をして過ごしましたか?
私はCyberGearと共に過ごしたお正月となりました。

CyberGearは何かというと、Xiaomi社が販売している低価格のモーターで、速度が比較的遅い代わりに強いトルクで位置決めできるのが魅力のモータです。

Xiaomiサイトより

そんな魅力に惹かれて個人で買う人も続出中(?)。
会社内でも購入している人がちらほらいて、2024/1/9には、中国通販大手のAliExpressでは品切れ中との噂もありました。
X内で行われた「#シャオミさん頼むからこの製品日本に投入してください選手権」では、一部の人たちに話題になっていたのが記憶に新しい。

私は、そんなCyberGearを個人で買うことで、お正月休みに楽しくモータと過ごすことができました。

ここからは、どんなふうにモータと過ごしたのか語らせていただきます。

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学生と社員のダブルポジションから、プロのエンジニアへ

こんにちは、ugo Tech Blog編集部です。今回の編集部インタビューシリーズは、ロボット開発部 ロボティクスエンジニアの大霜 康晃さんです。大霜さんはugoの古参メンバーでありながらも最年少です。学生時代からインターンとしてugoに参加し、その後社員として登用されました。現在は、プロのエンジニアとして活躍しています。それでは、大霜さんの経験からugoとロボット開発の魅力に迫ります。

ugoにジョインした理由は?

ーー大霜さんが、最初にugoにジョインしたのはどんなきっかけですか?

大霜 康晃さん(以下、大霜。): 2020年3月にugoのメンバー募集のサイトを見て応募しました。当時、千葉工業大学の4年制の3年生のころでした。

ーーその時、どんな勉強をしていたのですか?

大霜: 私は千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科に所属していました。研究室に配属されたばかりで、コロナ禍が始まる直前でした。そのため、その後の状況が私の経験に大きく影響を与えました。

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インド人学生インターンシップを実施しました

はじめまして、ロボット開発部の横澤です。

今回は先日弊社で実施したインド人学生向けインターンシップについてご紹介します。

実は弊社にとって海外の方を社内に招き入れて一緒に開発することは今回が初めてです。初めて尽くしのドキドキ感も含め共有できればと思います。

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