こんにちは、白鳥です。 今回はロボットを直感的かつ自由に動作させる方法の実験事例についてご紹介します。 私たちの開発しているugoというロボットは、移動するためのカート、ボタンを押す、ペットボトルなどを持つなどの軽作業を行うボディー（ボディーに…