ロボット開発部の佐々木です。 今回は pytest を利用して、サーバーを介した NATS クライアントの pub / sub をテストしたいと思います。 NATS について NATS は分散システムのためのオープンソースのメッセージブローカーです。 弊社ではロボット内のサービ…
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